Serwosilniki stosowane w niektórych miejscach w sprzęcie elektromechanicznych. W niektórych miejscach stosowane są silniki krokowe, a cena jest bardzo różna.
Silnik krokowy jest silnikiem krokowym z elementem sterującym z otwartą pętlą, który przekształca sygnały impulsowe elektryczne w przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika i pozycja zatrzymania zależą tylko od częstotliwości sygnału impulsowego i liczby impulsów. I nie ma wpływu zmiany obciążenia, gdy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić stały kąt w określonym kierunku, zwany "kątem kroku", a jego obrót jest stały Punkt widzenia biegnie krok po kroku. Przemieszczenie kątowe można kontrolować poprzez kontrolowanie liczby impulsów, tak aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania. W tym samym czasie prędkość i przyspieszenie obrotu silnika można kontrolować poprzez kontrolowanie częstotliwości impulsu, tak aby osiągnąć cel wysokiej prędkości.
Serwo silnik jest również nazywany silnika wykonawczego. W automatycznym systemie sterowania jest on używany jako siłownik do konwersji odbieranego sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową na wale silnika. Wirnik wewnątrz serwosilnika jest magnesem trwałym. Trójfazowa energia elektryczna U/V/W sterowana przez kierowcę tworzy pole elektromagnetyczne. Wirnik obraca się pod działaniem tego pola magnetycznego. W tym samym czasie emrownik silnika przekazuje sygnał do kierowcy. Porównaj wartości i dostosuj kąt obrotu wirnika. Dokładność serwosilnika zależy od dokładności eduka (liczba linii). Oznacza to, że sam serwosilnik ma funkcję wysyłania impulsów. Za każdym razem, gdy obraca się pod jednym kątem, wyśle odpowiednią liczbę impulsów, tak aby impulsy serwonapędu i emonera serwomechora tworzą w odpowiedzi, jest to sterowanie w zamkniętej pętli, a silnik krokowy jest sterowaniem w otwartej pętli.